FoF-X auf der AUTOMATICA 2022
Besuchen Sie uns auf der AUTOMATICA 2022 in München vom 21. bis 24. Juni 2022, der internationale Leitmesse für intelligente Automation und Robotik. Auf dem Stand des Instituts für Robotik und Mechatronik (Halle B4 Stand 318) präsentieren wir Ihnen Methoden und Technologien des Projekts Factory of the Future Extended (FoF-X).
Der zentrale Demonstrator zeigt das im Projekt entwickelte flexible Produktionsnetz bestehend aus mehreren variablen Arbeitsstationen mit dem DLR Leichtbauroboter SARA. Je nach Produkt und Aufgabe können sich diese modularen Stationen schnell und ohne Aufwand rekonfigurieren. Dabei werden sowohl die Positionen der Komponenten in der Arbeitszelle angepasst, als auch die geeigneten Werkzeuge ausgewählt. Durch die spezielle Kraftsensorik des Roboterarms können zudem auch schwierige Aufgaben intuitiv durch Vormachen programmiert werden.
Außerdem zeigen wir Ihnen mit SwarmRail und FlappyBot neue Konzepte der mobilen Manipulation für die Produktion der Zukunft, die virtuelle Inbetriebnahme unter Nutzung der Simulationsumgebung des Instituts für Systemdynamik und Regelungstechnik, die flexible Produktion mit einem Demonstrator des Zentrum für Leichtbauproduktionstechnik Augsburg und weitere Beiträge der Partnerinstitute