Auf der Hannover Messe vom 22. April 2024 – 26. April 2024 können Besucherinnen und Besucher die variable Roboter-Arbeitsstation des Instituts für Robotik und Mechatronik auf dem Stand des DLR in Aktion erleben (Halle 13, Stand D62). Zentrales Element der modular aufgebauten Stationen ist der DLR-Roboterarm SARA (Safe Autonomous Robotic Assistant). Der drehmomentgeregelte Leichtbau-Roboterarm kann die benötigten Bauteile und Geräte selbstständig im Arbeitsraum positionieren und geeignete Werkzeuge auswählen. Selbst elektrische Geräte können variabel im Arbeitsraum platziert und über das patententierte FlexGrid System der Station über EtherCat angesteuert werden. Die spezielle Kraftsensorik und Regelung des Roboterarms ermöglichen es, neue Fertigkeiten intuitiv durch Vormachen anzulernen. Die Ausführung schwieriger und kontaktintensiver Aufgaben erfolgt ebenfalls feinfühlig, schnell und präzise.
Die hohe Flexibilität des Systems wird auf der Hannover Messe mit vielseitigen Produktionsaufgaben demonstriert. Messegäste können der Roboterstation über das Human Factory Interface diverse Aufgaben zuweisen. Die Station konfiguriert sich im Anschluss selbstständig und beginnt mit der Ausführung. Gezeigt wird die intelligente Schleifbearbeitung auf Einzelstücken aus dem Bereich des Formen- und Modellbau, sowie die hochpräzise Vermessung von Lagerringen zur Qualitätssicherung.