FoF-X auf der AUTOMATICA 2022
Besuchen Sie uns auf der AUTOMATICA 2023 in München vom 27. bis 30. Juni 2023, der internationale Leitmesse für intelligente Automation und Robotik. Auf dem Stand des Instituts für Robotik und Mechatronik (Halle B4 Stand 320) präsentieren wir Ihnen Methoden und Technologien des Projekts Factory of the Future Extended (FoF-X).
Das Institut RM zeigt in diesem Rahmen das Konzept des flexible Produktionsnetzes, welches aus mehreren variablen Arbeitsstationen besteht. Der DLR Roboterarm SARA ist hier das zentrale Element der modular aufgebauten Stationen. Je nach Anforderung kann sich das System im Hinblick auf Position der Komponenten und der geeigneten Werkzeuge selbstständig konfigurieren. Schwierige Montageaufgaben können dank der speziellen Kraftsensorik und Regelung des Roboterarms skill-basiert oder intuitiv durch „Vormachen“ programmiert werden. Die Ausführung gelingt dabei feinfühlig, schnell und präzise. Zusätzlich sorgt das autonome und mobile System AIMM für die Logistik zwischen den Stationen und demonstriert seine Fähigkeiten auch komplexe Aufgaben in der Handhabung selbständig zu lösen.
Weitere Informationen im Ausstellerverzeichnis.